Modbus Protokolü ile PLC Entegrasyonu: Uygulama Örnekleri

Endüstri 4.0 çağında, üretim süreçlerinin verimliliği ve otomasyon seviyesi, işletmelerin rekabet gücünü doğrudan etkileyen faktörlerdendir. Bu otomasyonun kalbinde ise farklı cihazlar arasında kesintisiz ve güvenilir bir haberleşme yatırır. İşte tam da bu noktada Modbus Protokolü, Endüstriyel Otomasyon Sistemleri'nde (EOS) Programlanabilir Mantık Denetleyicileri (PLC) ile diğer saha cihazları arasında köprü görevi görerek hayati bir rol üstlenir. Bu blog yazımızda, Modbus'ın temel prensiplerini, PLC entegrasyonundaki önemini ve çeşitli uygulama örneklerini detaylı bir şekilde ele alacağız.

Modbus Protokolü Nedir ve Neden Önemlidir?

Modbus, endüstriyel elektronik cihazlar arasında kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. Basit yapısı, açık standart olması ve telifsiz lisanslama modeli sayesinde endüstriyel otomasyon dünyasında en yaygın kabul gören protokollerden biri haline gelmiştir. PLC’lerden sensörlere, motor sürücülerinden HMI panellere kadar birçok farklı cihaz, Modbus aracılığıyla birbirleriyle konuşabilir.

Bu protokolün önemi, sağladığı evrensel uyumluluk ve kolay entegrasyon yeteneğinden kaynaklanır. Farklı üreticilere ait donanımların sorunsuz bir şekilde bir araya gelmesini sağlayarak, karmaşık otomasyon sistemlerinin tasarımını ve uygulamasını büyük ölçüde basitleştirir. Böylece mühendisler, cihaz uyumsuzluğu gibi sorunlarla uğraşmak yerine, sistemin işlevselliğine odaklanabilirler.

Modbus'ın Tarihçesi ve Temel Özellikleri

Modbus Protokolü, ilk olarak 1979 yılında Modicon (şimdi Schneider Electric bünyesinde) tarafından PLC'ler ile kendi tescilli ürünleri arasında iletişim kurmak amacıyla geliştirilmiştir. Başlangıçta RS-232 ve RS-485 seri arayüzleri üzerinden kullanılan bu protokol, zamanla RS-485'in çoklu cihaz bağlantısı ve uzun mesafe iletişimindeki avantajları nedeniyle daha popüler hale gelmiştir.

Günümüzde Modbus'ın üç ana versiyonu bulunmaktadır: Modbus RTU (Remote Terminal Unit), Modbus ASCII ve Modbus TCP/IP. RTU ve ASCII seri haberleşme için kullanılırken, Modbus TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) Ethernet ağları üzerinden iletişim sağlar ve modern endüstriyel ağların temelini oluşturur. Protokolün basit mesaj yapısı, veri paketlerinin küçük ve verimli olmasını sağlar, bu da onu sınırlı bant genişliğine sahip ortamlarda bile ideal kılar.

• Basitlik ve Kolay Uygulanabilirlik: Öğrenmesi ve uygulaması nispeten kolaydır.
• Yaygın Kabul ve Destek: Küresel çapta binlerce cihaz ve yazılım tarafından desteklenir.
• Düşük Maliyet: Uygulama ve bakım maliyetleri genellikle düşüktür.
• Çoklu Cihaz Desteği: Tek bir ağda birden fazla cihazı birbirine bağlama yeteneği sunar.

Endüstriyel Otomasyondaki Rolü

Endüstriyel otomasyonda Modbus, saha cihazlarından veri toplama, kontrol komutları gönderme ve HMI (İnsan-Makine Arayüzü) ile SCADA (Denetleyici Kontrol ve Veri Toplama) sistemlerine veri akışı sağlama gibi kritik görevleri üstlenir. Bir PLC, Modbus Master olarak yapılandırılarak sensörlerden, aktüatörlerden veya diğer PLC'lerden veri okuyabilir, ayrıca bu cihazlara komutlar yazabilir. Bu yetenek, üretim süreçlerinin gerçek zamanlı izlenmesini ve kontrol edilmesini mümkün kılar.

Modbus'ın bu evrensel dili, farklı otomasyon katmanları arasında sorunsuz bir köprü oluşturur. Örneğin, bir üretim hattındaki sıcaklık sensöründen gelen veriler, Modbus aracılığıyla bir PLC'ye aktarılır, PLC bu veriyi işler ve gerekirse bir ısıtıcıyı kontrol eder. Aynı zamanda bu veriler, üretim yöneticilerinin genel durumu izlemesi için bir SCADA sistemine de Modbus üzerinden gönderilebilir. Bu entegrasyon, daha verimli üretim, daha az insan hatası ve daha hızlı karar alma süreçleri anlamına gelir.

• Cihazlar Arası Uyumluluk: Farklı marka cihazlar arasında sorunsuz haberleşme.
• SCADA Entegrasyonu: Merkezi izleme ve kontrol sistemleriyle kolay entegrasyon.
• Uzaktan Kontrol ve İzleme: Saha cihazlarına uzaktan erişim ve yönetim imkanı.
• Veri Toplama ve Analiz: Üretim verilerinin toplanarak analiz edilmesi ve raporlanması.

PLC Entegrasyonunda Modbus Protokolü Uygulamaları

PLC'lerin Modbus protokolü ile entegrasyonu, otomasyon projelerinde oldukça yaygın bir yaklaşımdır. Bu entegrasyon, bir PLC'nin diğer Modbus uyumlu cihazlarla doğrudan veri alışverişi yapmasını sağlayarak, sistemin esnekliğini ve genişletilebilirliğini artırır. Modbus, genellikle bir Master (usta) ve bir veya daha fazla Slave (köle) cihaz arasındaki iletişimi tanımlar. PLC genellikle Master rolünü üstlenirken, bağlı olan sensörler, sürücüler, enerji sayaçları veya diğer PLC'ler Slave olarak işlev görür.

Bu mimari, PLC'nin tüm saha verilerini tek bir noktadan toplamasına ve işlemesine olanak tanır. Örneğin, bir fabrika otomasyon sisteminde, PLC birden fazla sıcaklık sensöründen veri okuyabilir, motor hızlarını ayarlayabilir veya valfleri açıp kapatabilir. Bu işlemler, Modbus'ın basit ancak etkili fonksiyon kodları aracılığıyla gerçekleştirilir ve böylece karmaşık kontrol senaryoları kolayca uygulanabilir.

Master/Slave İletişim Mimarisi

Modbus iletişimi, bir Master cihazın (genellikle bir PLC veya HMI) Slave cihazlara (örneğin, I/O modülleri, sıcaklık kontrolörleri) veri talepleri göndermesi ve Slave cihazların bu taleplere yanıt vermesi prensibine dayanır. Her Slave cihazın ağ üzerinde benzersiz bir adresi (Unit ID) bulunur. Master, taleplerini bu adresleri kullanarak belirli bir Slave'e yöneltir. Modbus, çeşitli veri türlerini (bobinler, ayrık girişler, giriş kayıtları ve tutucu kayıtları) okuma ve yazma fonksiyonlarına sahiptir.

Modbus RTU ve ASCII, seri bağlantılar (RS-232, RS-485) üzerinden çalışırken, Modbus TCP/IP Ethernet ağı üzerinden haberleşir. Modbus RTU, mesajları ikili formatta paketlerken, Modbus ASCII mesajları ASCII karakterleri olarak gönderir. Modbus TCP/IP ise standart TCP/IP soketleri kullanarak Modbus mesajlarını taşır. Modbus RTU, sağlamlığı ve düşük donanım gereksinimleri nedeniyle özellikle gürültülü endüstriyel ortamlarda hala yaygın olarak tercih edilirken, Modbus TCP/IP yüksek hız ve ağ yetenekleri sayesinde modern tesislerde daha fazla popülerlik kazanmaktadır.

• Modbus RTU (Seri): RS-232 veya RS-485 arayüzleri üzerinden hızlı ve kompakt iletişim.
• Modbus TCP/IP (Ethernet): Standart Ethernet ağları üzerinde yüksek hızlı ve esnek iletişim.
• Fonksiyon Kodları: Veri okuma (örn. FC3: Read Holding Registers) ve veri yazma (örn. FC6: Write Single Register) gibi standart komutlar.

Uygulama Alanları ve Avantajları

Modbus Protokolü, geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir. Üretim ve montaj hatlarında sensör ve aktüatör kontrolünden, HVAC sistemlerinde (Isıtma, Havalandırma ve Klima) sıcaklık ve nem denetimine, enerji yönetim sistemlerinde elektrik sayaçlarından veri toplamaya kadar birçok alanda kullanılır. Ayrıca, su arıtma tesisleri, bina otomasyonu ve petrol/gaz endüstrisi gibi kritik altyapılarda da Modbus entegrasyonları yaygındır. Bu geniş kullanım alanı, Modbus'ın güvenilirliğini ve adaptasyon yeteneğini kanıtlamaktadır.

Modbus entegrasyonunun avantajları arasında maliyet etkinliği, hızlı devreye alma süreleri ve kolay arıza tespiti yer alır. Açık bir protokol olması, farklı üreticilerin cihazlarının kolayca bir araya getirilmesine olanak tanır. Bu durum, sistem tasarımında esneklik sağlar ve özel yazılım veya donanım geliştirme ihtiyacını azaltır. Aşağıdaki örnek kod bloğu, bir Siemens S7-1200 PLC'de Modbus TCP Client'ın temel bir konfigürasyonunu ve veri okuma/yazma senaryolarını göstermektedir. Bu tür bir yapılandırma, sahada cihazlarla Modbus üzerinden iletişim kurmak için kritik öneme sahiptir.

• Sıcaklık ve Basınç Sensörleri: Çevresel koşulların izlenmesi.
• Motor Sürücüleri ve Frekans Konvertörleri: Endüstriyel motorların hassas kontrolü.
• Enerji Sayaçları: Enerji tüketiminin izlenmesi ve optimizasyonu.
• Vanalar ve Aktüatörler: Akış ve seviye kontrolü için otomasyon.

// Siemens S7-1200 PLC Modbus TCP Client Konfigürasyonu Örneği
// Bu kod, Modbus TCP istemcisinin PLC içinde nasıl yapılandırılabileceğine dair bir pseudo-kod örneğidir.
// Gerçek bir uygulama için PLC modeline ve programlama ortamına özel kütüphaneler ve talimatlar kullanılmalıdır.

VAR_INPUT
    enable_communication: BOOL; // İletişimi başlatma tetikleyicisi
    read_registers_request: BOOL; // Kayıtları okuma talebi
    write_coil_request: BOOL; // Bobin yazma talebi
    target_ip_address: STRING := '192.168.1.10'; // Modbus Sunucusu IP Adresi
    target_port: INT := 502; // Modbus Portu
    slave_id: BYTE := 1; // Hedef Modbus Slave ID
    holding_register_start_address: WORD := 40001; // Okunacak kayıt başlangıç adresi
    number_of_holding_registers: WORD := 10; // Okunacak kayıt sayısı
    coil_address_to_write: WORD := 0; // Yazılacak bobin adresi
    coil_value_to_write: BOOL; // Yazılacak bobin değeri
END_VAR

VAR_OUTPUT
    communication_active: BOOL; // İletişim durumu
    read_data_buffer: ARRAY[0..9] OF WORD; // Okunan veriler için tampon
    error_status: BOOL; // Hata durumu
    error_code: WORD; // Hata kodu
END_VAR

// Fonksiyon Bloğu Çağrısı (Örnek: MB_CLIENT için Siemens TIA Portal)
// MB_CLIENT(
//   CONNECT_ID := 1, // Bağlantı ID'si
//   PORT := target_port,
//   IP_ADDR := target_ip_address,
//   MB_MODE := 0, // 0: TCP Client
//   REQ := enable_communication, // İletişim isteği
//   NDR => communication_active, // İletişim tamamlandı
//   ERROR => error_status, // Hata oluştu
//   STATUS => error_code, // Durum kodu
//   DATA_PTR := ADR(read_data_buffer), // Veri arabelleği adresi
//   DATA_LEN := number_of_holding_registers * 2, // Veri uzunluğu (WORD = 2 bayt)
//   MB_UNIT_ID := slave_id,
//   MB_DATA_ADDR := holding_register_start_address,
//   MB_DATA_LEN_REG := number_of_holding_registers,
//   MB_FUNCTION := 3 // Fonksiyon kodu: Read Holding Registers
// );

// Bobin yazma operasyonu için ayrı bir MB_CLIENT veya MB_MASTER bloğu kullanılabilir
// IF write_coil_request THEN
//   MB_CLIENT(
//     ...,
//     MB_FUNCTION := 5, // Fonksiyon kodu: Write Single Coil
//     MB_DATA_ADDR := coil_address_to_write,
//     MB_DATA_PTR := ADR(coil_value_to_write)
//   );
// END_IF;

Modbus PLC Entegrasyonunda Dikkat Edilmesi Gerekenler

Modbus tabanlı PLC entegrasyonu projelerinde başarıyı sağlamak için bazı kritik noktalara dikkat etmek gerekir. İlk olarak, projenin gereksinimlerine en uygun Modbus versiyonunun seçilmesi büyük önem taşır. Modbus RTU, daha düşük maliyetli ve basit kurulumlar için uygunken, Modbus TCP/IP daha yüksek hız, daha fazla cihaz desteği ve modern ağ altyapılarıyla uyumluluk sunar. Bu seçim, projenin büyüklüğü, mesafe gereksinimleri ve bütçe gibi faktörlere bağlı olmalıdır.

İkinci olarak, her cihazın doğru şekilde yapılandırılması ve adresleme çakışmalarının önlenmesi kritik öneme sahiptir. Her Modbus Slave cihazının ağ üzerinde benzersiz bir Slave ID'ye sahip olması ve doğru baud hızı, parity ayarları gibi seri port parametrelerinin eşleşmesi gerekir. Farklı üreticilere ait cihazların Modbus register haritalarının dikkatlice incelenmesi ve doğru veri tiplerinin kullanılması, entegrasyon sürecinde karşılaşılabilecek sorunları minimize eder. Bu konularda yapılacak küçük bir hata bile, tüm sistemin çalışmamasına neden olabilir.

Protokol Seçimi ve Yapılandırma

Modbus protokolünün seçimi, genellikle fiziksel altyapıya ve iletişim hızına bağlıdır. RS-485 tabanlı Modbus RTU, uzun mesafelerde (1200 metreye kadar) ve çoklu cihaz bağlantılarında hala sağlam bir çözüm sunar. Özellikle eski tesislerde veya kablo altyapısının kısıtlı olduğu yerlerde tercih edilebilir. Buna karşılık, Modbus TCP/IP, mevcut Ethernet ağlarını kullanarak yüksek bant genişliği ve daha hızlı veri alışverişi imkanı sağlar. Bu, büyük ölçekli ve veri yoğun uygulamalar için daha uygundur.

Yapılandırma aşamasında, her Modbus cihazının (hem Master hem de Slave) doğru parametrelerle ayarlanması zorunludur. Bu parametreler arasında seri iletişim için baud hızı, veri bitleri, stop bitleri ve parite ayarları; TCP/IP için ise IP adresleri ve port numaraları yer alır. En önemlisi, her Slave cihazın benzersiz bir Modbus Slave ID'sine sahip olmasıdır. Aynı ID'ye sahip birden fazla cihaz, iletişim hatalarına yol açar. Ayrıca, cihazların register haritaları (hangi verinin hangi Modbus adresinde bulunduğunu gösteren dökümanlar) dikkatle incelenmeli ve PLC programında bu haritalara uygun olarak veri okuma/yazma işlemleri yapılmalıdır.

• Seri Port Ayarları: Baud Rate, Parity, Data Bits, Stop Bits doğru ayarlanmalı.
• Slave ID (Unit ID) Ataması: Her slave cihaz için benzersiz bir kimlik belirlenmeli.
• Veri Tipi ve Register Haritalaması: Cihaz kılavuzlarındaki register adresleri ve veri tipleri incelenmeli.
• Kablo Tipi ve Uzunluğu: RS-485 için twisted-pair kablo ve sonlandırma dirençleri kullanılmalı.

Güvenlik ve Performans Optimizasyonu

Modbus, tasarımsal olarak güvenlik özellikleri içermeyen eski bir protokoldür. Bu durum, özellikle Modbus TCP/IP üzerinden erişilebilir olduğunda ciddi siber güvenlik riskleri yaratabilir. Bu riskleri en aza indirmek için Modbus ağlarının diğer IT ağlarından fiziksel veya mantıksal olarak ayrılması (VLAN'lar aracılığıyla), güvenlik duvarları (firewall) kullanılması ve uzaktan erişimler için VPN tünellerinin tercih edilmesi hayati öneme sahiptir. Ayrıca, Modbus cihazlarının fiziksel güvenliği de göz ardı edilmemelidir.

Performans optimizasyonu, Modbus ağının verimli çalışması için kritik bir diğer faktördür. Ağdaki sorgu trafiği, cihazların yanıt süreleri ve veri aktarım hızları dikkatlice planlanmalıdır. Aşırı sık sorgulama veya gereksiz veri transferi, ağ yükünü artırarak sistem performansını düşürebilir. PLC programında Modbus okuma/yazma döngülerinin optimize edilmesi, yalnızca ihtiyaç duyulan verilerin belirli aralıklarla sorgulanması ve büyük veri blokları yerine küçük, hedeflenmiş sorgular kullanılması performansı artırabilir. Güvenlik ve performans, Modbus entegrasyonunun ayrılmaz parçalarıdır. Yakın zamanda yapılan bir endüstriyel güvenlik raporuna göre, Modbus Protokolü gibi eski protokollerin kullanıldığı otomasyon sistemlerinin %60'ından fazlasının temel güvenlik önlemlerinden yoksun olduğu tespit edilmiştir. Bu durum, siber saldırganlar için potansiyel bir kapı aralamaktadır. Bir üretim tesisinde yaşanılan ve Modbus portu üzerinden sisteme sızan bir saldırının, üretim hattını saatlerce durdurduğu ve milyonlarca dolarlık kayba yol açtığı bilinen vakalar arasındadır. Bu nedenle, Modbus Protokolü kullanan sistemlerde siber güvenliğe özel önem vermek hayati öneme sahiptir.

• Ağ Segmentasyonu (VLAN): Modbus trafiğini genel ağdan izole etme.
• Güvenlik Duvarı (Firewall) Kullanımı: Yetkisiz erişimi engelleme.
• VPN ile Uzak Erişim Güvenliği: Uzaktan yönetimde güvenli tünel oluşturma.
• Periyodik Güvenlik Denetimleri: Sistem zayıflıklarını düzenli olarak kontrol etme.

Başarılı Uygulama Örnekleri ve Vaka Analizleri

Modbus'ın endüstriyel otomasyondaki yaygınlığı, onu birçok başarılı uygulamanın merkezine koymaktadır. Bu bölümde, Modbus'ın PLC entegrasyonuyla birlikte kullanıldığı bazı öne çıkan sektörleri ve somut uygulama örneklerini inceleyeceğiz. Bu örnekler, Modbus'ın ne kadar esnek ve çeşitli alanlarda kullanılabileceğini göstermektedir.

PLC'ler ve Modbus sayesinde, karmaşık endüstriyel süreçler basitleştirilebilir, verimlilik artırılabilir ve operasyonel maliyetler düşürülebilir. Özellikle enerji yönetimi ve üretim hattı otomasyonu, bu entegrasyonun en parlak örneklerini sunar. Bu entegrasyonlar, işletmelere sadece kontrol yeteneği değil, aynı zamanda detaylı veri analizi ve karar verme yetenekleri de kazandırır.

Enerji Yönetim Sistemleri

Enerji yönetimi, modern işletmeler için stratejik bir öneme sahiptir ve Modbus Protokolü bu alanda kilit bir rol oynar. Büyük endüstriyel tesislerde, elektrik sayaçları, jeneratörler, kesiciler ve transformatörler gibi enerji ekipmanları Modbus uyumlu olabilir. Bir PLC, bu Modbus uyumlu enerji sayaçlarından gerçek zamanlı elektrik tüketim verilerini okuyarak, enerji akışını izleyebilir ve optimize edebilir.

Bu entegrasyon sayesinde, işletmeler enerji kullanım alışkanlıklarını analiz edebilir, pik tüketim dönemlerini belirleyebilir ve enerji maliyetlerini düşürmek için stratejiler geliştirebilirler. Örneğin, bir SCADA sistemi Modbus üzerinden toplanan verilerle entegre edildiğinde, operatörler enerji tüketimini grafiksel olarak izleyebilir, anormal durumlar için alarmlar kurabilir ve hatta uzaktan belirli yükleri kapatarak veya açarak enerji verimliliğini yönetebilirler. Bu sayede hem çevresel sürdürülebilirlik hedeflerine ulaşılır hem de işletme giderlerinde önemli tasarruflar sağlanır.

• Akıllı Enerji Sayaçlarından Veri Toplama: Elektrik, gaz, su tüketim verilerini anlık izleme.
• Jeneratör Kontrol Üniteleri Entegrasyonu: Yedek güç sistemlerinin otomatik yönetimi.
• Yük Dağıtımı ve Optimizasyonu: Enerji talebini yöneterek maliyetleri düşürme.
• Karbon Ayak İzi Takibi: Enerji verimliliğiyle çevresel hedeflere katkı.

Üretim Hattı Otomasyonu

Üretim hatları, Modbus'ın en yoğun kullanıldığı alanlardan biridir. Konveyör sistemleri, robotik kollar, paketleme makineleri, motor sürücüleri ve çeşitli sensörler gibi birçok ekipman, Modbus protokolünü destekler. Bir merkezi PLC, bu cihazları Modbus Master olarak kontrol ederek üretim hattının tüm operasyonlarını senkronize edebilir. Örneğin, bir ürünün konveyör üzerindeki konumunu tespit eden bir sensör, Modbus aracılığıyla PLC'ye bilgi gönderir ve PLC bu bilgiye dayanarak bir robot kolunu ürünü alması için harekete geçirir.

Bu tür bir entegrasyon, üretim hızını ve doğruluğunu önemli ölçüde artırır. Ayrıca, arıza tespiti ve bakım süreçleri de kolaylaşır, çünkü PLC tüm cihazların durum bilgilerini Modbus üzerinden merkezi olarak toplar. Bu sayede öngörücü bakım stratejileri uygulanabilir ve potansiyel arızalar büyük aksaklıklara yol açmadan tespit edilebilir. Endüstriyel otomasyonun genel faydaları hakkında daha fazla bilgi için endüstriyel otomasyonun faydaları yazımızı inceleyebilirsiniz.

• Robot Kolları ile Senkronizasyon: Hassas üretim ve montaj görevleri.
• Motor Hızı ve Tork Kontrolü: Üretim süreçlerinin dinamik olarak ayarlanması.
• Ürün Takip ve Envanter Yönetimi: Malzeme akışının otomatize izlenmesi.
• Arıza Durumlarında Anında Uyarı Sistemi: Üretim duruşlarını minimize etme.

Sonuç olarak, Modbus Protokolü, PLC entegrasyonunun bel kemiğini oluşturan, endüstriyel haberleşmenin vazgeçilmez bir parçasıdır. Basitliği, yaygın kabulü ve esnek yapısıyla, küçük projelerden devasa tesislere kadar geniş bir yelpazede otomasyon ihtiyaçlarına cevap vermektedir. Her ne kadar güvenlik konusunda ek önlemler gerektirse de, doğru yapılandırma ve güncel siber güvenlik uygulamalarıyla Modbus, operasyonel verimliliği ve güvenilirliği artırmanın anahtarı olmaya devam edecektir. Gelecekte de yeni nesil endüstriyel haberleşme standartlarıyla birlikte varlığını sürdüreceği öngörülmektedir.

Siz de Modbus tabanlı PLC entegrasyonu projeleriniz için profesyonel destek mi arıyorsunuz? Endüstriyel otomasyon ve yazılım çözümleri konusunda uzmanlaşmış ekibimizle, projelerinizi başarıyla hayata geçirmek için yanınızdayız. Bilgi birikimimiz ve sektördeki tecrübemizle, operasyonel verimliliğinizi artıracak özelleştirilmiş çözümler sunuyoruz. Daha fazla bilgi almak ve bir kahve içmek için hemen iletişime geçin!

Bella Medya olarak, dijital dünyada işletmenizin sesini duyurmanın ve teknik bilgi birikimini doğru kitleye aktarmanın önemini biliyoruz. Endüstriyel otomasyon alanındaki derinlemesine uzmanlığımızla, karmaşık konuları anlaşılır ve akılda kalıcı blog yazılarına dönüştürüyor, sektördeki otoritenizi pekiştirmenize yardımcı oluyoruz. Projelerinizde teknik derinlik ve SEO uyumunu bir araya getiren içerik stratejileri için bize güvenebilirsiniz. Başarı hikayenizin bir parçası olmaktan mutluluk duyarız.